<wbr id="ede8e"></wbr><bdo id="ede8e"><var id="ede8e"><optgroup id="ede8e"></optgroup></var></bdo>
    1. <sub id="ede8e"></sub>
    2. <sub id="ede8e"></sub>
    3. 18禁无遮挡啪啪无码网站,真人无码作爱免费视频,2018年亚洲欧美在线v,国产成人午夜一区二区三区 ,亚洲精品毛片一区二区,国产在线亚州精品内射,精品无码国产污污污免费,国内少妇人妻偷人精品
      首頁 > 文章中心 > 正文

      機器人在股骨頸骨折手術中應用

      前言:本站為你精心整理了機器人在股骨頸骨折手術中應用范文,希望能為你的創作提供參考價值,我們的客服老師可以幫助你提供個性化的參考范文,歡迎咨詢。

      機器人在股骨頸骨折手術中應用

      2020年3~6月,我科在骨科手術機器人引導下手術治療20例青壯年股骨頸骨折患者,報道如下。

      1材料與方法

      1.1病例資料

      本組20例,男13例,女7例,年齡24~56歲。骨折Garden分型:Ⅱ型16例,Ⅲ型4例。傷后至手術時間1h~1d。

      1.2手術方法

      腰麻或全身麻醉。C臂機透視下盡可能達到解剖復位。于患側髂前上棘安裝示蹤器,應用C臂機透視得到至少10個機器人定位標記點影像,根據已獲取的圖像信息在主控系統上進行規劃,然后通過規劃軟件來模擬機械臂的運行軌道,在主控系統監測下機械臂可按照規劃的路徑達到所需的螺釘置入位置,在機械臂上安裝定位套筒,在入釘點做長約3cm切口,入釘點和機械臂上虛擬探針方向一致。經透視下確認導針位置后擰入空心螺釘,最后撤出導針,沖洗后關閉切口。

      2結果

      患者均獲得隨訪,時間2~6個月。切口均一期愈合,無感染及深靜脈血栓形成。術后2例發生股骨頭壞死,均為GardenⅢ型患者,給予藥物治療。

      3體會

      本組術后發生股骨頭壞死為螺釘未能準確置入引起,分析其原因:①術前規劃導針與股骨外側面未在同一水平面而引起成角,最終導致螺釘置入軌道發生偏移。②術中操作時遮擋示蹤器,導致機械臂無法達到所規劃的位置;示蹤器在髂骨上安裝時沒有很好保證其穩定性,松動滑移造成術中規劃路線偏移。③術前應用牽引床牽引時力度過大,導致患髖手術部位空間位置發生變化,由此導致示蹤器與紅外線光學跟蹤器在相互傳輸上出現干擾,導致傳輸路徑改變,即最后生成的虛擬圖像與手術部位不一致,這種情況稱之為圖像漂移。④術中發生設備故障時未能及時卸除與患者皮膚所接觸的零部件,造成再次手術時影像數據發生變化。⑤在置入空心螺釘時急于拔除導針,未能使用頂針防止導針脫落,從而導致空心螺釘未按計劃路線置入。⑥術中未使用規劃系統測量空心加壓螺釘置入位置,導致尖頂距大于2

      主站蜘蛛池模板: 99精品热在线在线观看视 | 国产成人综合久久亚洲av| 男女一级国产片免费视频| 国产在线观看免费观看| 亚洲欧美人成人综合在线播放| 男女性高爱潮免费网站| 国产综合有码无码中文字幕| 免费人成网站免费看视频| 中文有无人妻vs无码人妻激烈| 亚洲精品免费一二三区| 少妇人妻真实偷人精品| 亚洲精品日韩久久精品| 久久涩综合一区二区三区| 亚洲一二区在线视频播放| 国产视频一区二区三区视频| 国产台湾黄色av一区二区| 精品国产熟女一区二区三区| 国产精品一区二区色综合| 国产精品一二三区视在线| 国产自在自线午夜精品| 精品久久精品午夜精品久久 | 久久精品国产亚洲av品| 国产亚洲精品97在线视频一| 麻豆精品在线| 日本亚洲一区二区精品久久| 亚洲精品日韩在线观看| 国产成人一区二区三区视频免费| 亚洲黄色性视频| 亚洲国产成人精品女人久久久| 鲁鲁网亚洲站内射污| 成人精品天堂一区二区三区| 最新国产精品好看的精品| 国产精品日日摸夜夜添夜夜添2021| 国产av午夜精品福利| 亚洲av成人一区在线| 美乳丰满人妻无码视频| 九九在线精品国产| 国产999久久高清免费观看| 久久精品国产福利一区二区| 欧美乱妇高清无乱码免费| 亚洲av日韩在线资源|