計算機與信息工程學院畢業(yè)實結二
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黑龍江科技學院
專業(yè)通信工程
姓名
指導教師
班級通信02-8班
成績______，
四周的畢業(yè)實習轉眼就過去了，畢業(yè)設計的前期準備工作也已告一段落。基于我所做的課題是CAN總線的食堂售飯系統(tǒng)，所以在畢業(yè)實習期間對CAN縱線的內(nèi)容作了重點的學習，期間對食堂售飯系統(tǒng)也有了一些了解。
剛開始接觸到現(xiàn)場總線時，不知道該從哪里下手雖然CAN總線并不是什么先近技術，但發(fā)展空間卻很大，跟國外相比CAN總線技術在我國的應用和普及還有待提高。
公司里也有一些這方面的資料可以參考，CAN即控制器局部網(wǎng)是一種具有國際標準且性能價格比又較高的現(xiàn)場總線，它在當今自動控制領域的發(fā)展中發(fā)揮著重要的作用。關聯(lián)到局域網(wǎng)就涉及到了計算機網(wǎng)絡技術方面的知識。在以往的計算機網(wǎng)絡技術的學習中印象最深的是OSI參考模式中的七個網(wǎng)絡層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、會話層、表示層、應用層。而現(xiàn)場總線是應用在生產(chǎn)最底層的一種總線型拓撲網(wǎng)絡。其規(guī)模應屬于局域網(wǎng)、總線型結構，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)既是一個開放式通信網(wǎng)絡，又是一種分布式控制系統(tǒng)。它作為智能設備的聯(lián)系紐帶，把掛接在總線上作為網(wǎng)絡節(jié)點的智能設備連接為網(wǎng)絡系統(tǒng)，并進一步構成自動化系統(tǒng)實現(xiàn)自動化功能。應該說現(xiàn)場總線是一項及嵌入式系統(tǒng)、控制、計算機、數(shù)字通信、網(wǎng)絡為一體的綜合技術。
在具體選定題目時，也發(fā)生了些沖突，因為一開始準備從CAN的智能節(jié)點設計入手。因為CAN是利用其節(jié)點將系統(tǒng)中的設備合理有效的掛接并完成其間的通信任務的，所以節(jié)點的設計至關重要。另外，由于對CAN的應用發(fā)面的參考性文獻搜集的不夠，一時間也不知道自己能做出什，么具體的應用設計來，那段時間還在是做理論性的設計還是具體設計兩者間猶豫。后來經(jīng)老師的點撥決定利用CAN總線的高實時性能設計出一套實現(xiàn)大型食堂售飯一體化的系統(tǒng)來。
其實規(guī)模稍大一些的學校食堂都是采用的刷卡售飯機制，衛(wèi)生方便且便于管理。但目前大部分食堂售飯系統(tǒng)通信主要采用的還是RS-485總線，由于其采用的是“一主多從”的方式，運行效率低，高峰期易堵塞；還有它的通信組網(wǎng)的靈活性不強，通信速度也較低；再者RS-485總線標準只是一個電氣標準，并沒有自己的通信協(xié)議，無故障定位和錯誤處理功能，所以網(wǎng)絡維護也很困難，往往一個節(jié)點出故障卻要每個節(jié)點都進行排查。而與此相比CAN總線卻不存在以上的問題，因為CAN總線具有非破壞性總線仲裁，支持競爭，通信采用“多主對等”方式；CAN總線組網(wǎng)非常靈活，通信速度最大可到1Mbps；再者CAN總線上的節(jié)點是彼此互干擾的，所以一個節(jié)點出了故障不用每股節(jié)點都進行排查那么費事。通過對比，很明星CAN總線的性能價格比要優(yōu)于RS-485總線。還有隨著目前大部分食堂售飯系統(tǒng)對抗干擾能力和實時通信能力要求的日漸提高，且單次通信量小的特點。CAN總線靈活的組網(wǎng)特點更加體現(xiàn)的比RS-485適合應用到此類系統(tǒng)中。
感覺單是從需求分析和可行性上確定CAN總線在食堂售飯系統(tǒng)中的應用還比較容易，但涉及到具體設計時發(fā)現(xiàn)還有很多內(nèi)容需要掌握，如作為系統(tǒng)連接紐帶的節(jié)點的設計，窗口機的設計等。
在窗口機的設計過程中，我認識到窗口機是直接與售飯人員和用戶打交道的前臺設備所以其設計不僅要實用、方便，更重要的是保證其穩(wěn)定、安全和可靠。為此我也去過市里好幾所大學的食堂參觀過，可以說窗口機的式樣有很多種但基本的硬件都是由鍵盤、LED顯示器、單片機芯片等構成。但為了滿足系統(tǒng)對抗干擾性和實時性的要求，我在窗口機中接入了CAN通信控制器和總線收發(fā)器，前者通過后者接收CAN總線上的數(shù)據(jù)，供內(nèi)部單片機讀取，也可將單片機送來的數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。
在整個的畢業(yè)實習過程中，最初遇到的困難是確定具體的設計內(nèi)容，因為CAN總線最初是應用在汽車工業(yè)，用于解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀表之間的數(shù)據(jù)交換問題的，而后來應用范圍又在不斷的擴展。介于自身的情況如何把這一總線技術應用到身邊的具體的實例設計中是我所面對的首要問題，為此我也去了多家大學食堂做過調(diào)研，調(diào)查目前的大型食堂售飯系統(tǒng)用的是什么總線，存在哪些缺陷，用餐的學生對所在食堂的系統(tǒng)有哪些不滿和建議等。其中最為突出的問題就是系統(tǒng)的實時性問題，如充值、掛失不能快速的在系統(tǒng)中得到體現(xiàn)，還有就是經(jīng)常出現(xiàn)刷不上卡或重復刷卡的問題。正因為存在這些問題才使我的課題有了進一步研究的必要。
也是在畢業(yè)實習過程中，我養(yǎng)成了遇到問題迅速查找資料并解決問題的能力，因為在外做畢業(yè)實習可查找的資料有限，我更多的是充分利用網(wǎng)絡資源，還有就是到附近其他高校圖書館查閱資料。同時也感謝導師和單位老師的指導和幫助，使我更有信心做好畢業(yè)設計。
教師評語：
