帶式輸送機傳動裝置設(shè)計

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帶式輸送機傳動裝置設(shè)計范文第1篇

對帶式輸送機的電動機、傳動比分配、聯(lián)軸器、傳動方案等方面進行了設(shè)計，經(jīng)過實際生產(chǎn)運行檢驗，該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理、可行。

【關(guān)鍵詞】

帶式輸送機；傳動裝置；帶傳動

0.前言

帶式輸送機又稱膠帶輸送機，俗稱"皮帶輸送機"。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶。帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊輸送帶，中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。首先是它運行可靠。在許多需要連續(xù)運行的重要的生產(chǎn)單位，如發(fā)電廠煤的輸送，鋼鐵廠和水泥廠散狀物料的輸送，以及港口內(nèi)船舶裝卸等均采用帶式輸送機。如在這些場合停機，其損失是巨大的。必要時，帶式輸送機可以一班接一班地連續(xù)工作。帶式輸送機動力消耗低。由于物料與輸送帶幾乎無相對移動，不僅使運行阻力小（約為刮板輸送機的1/3-1/5），而且對貨載的磨損和破碎均小，生產(chǎn)率高。這些均有利于降低生產(chǎn)成本。根據(jù)工藝流程的要求，帶式輸送機能非常靈活地從一點或多點受料.也可以向多點或幾個區(qū)段卸料。當(dāng)同時在幾個點向輸送帶上加料或沿帶式輸送機長度方向上的任一點通過均勻給料設(shè)備向輸送帶給料時，帶式輸送機就成為一條主要輸送干線。

1.電動機

1.1 選型說明

根據(jù)雙班連續(xù)單向工作制，選用閉型Y系列三相交流鼠籠式異步電動機，電壓380伏，它屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機。其結(jié)構(gòu)簡單，工作性能可靠，價格低廉，維護方便。由于減速器輸出軸與輪轂之間不可固定，故采用可移式聯(lián)軸器。又因為所傳遞的扭矩不大，因此采用彈性柱銷聯(lián)軸器。

1.2 所需功率及額定功率

1.3 額定轉(zhuǎn)速

電動機轉(zhuǎn)速可選范圍nd為

由于尺寸小、成本低、傳遞扭矩小，盡可能選擇高轉(zhuǎn)速，故選擇同步轉(zhuǎn)速為1500r/min的電動機。

1.4 電機型號及安裝尺寸

根據(jù)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，額定功率5.5 kW，查表，確定電機型號為Y132S-4。

2.傳動比分配

2.1 總傳動比

2.2 各級傳動比的分配及其說明

3.聯(lián)軸器

3.1 選型說明

綜合比較5種聯(lián)軸器，由于減速器輸出軸與輪轂之間不可固定，故采用可移式聯(lián)軸器。又因為所傳遞的扭矩不大，因此采用彈性柱銷聯(lián)軸器。它是利用若干非金屬材料制成的柱銷置于兩個半聯(lián)軸器凸緣的孔中，以實現(xiàn)兩軸的聯(lián)接。柱銷通常用尼龍制成，而尼龍有一定的彈性。傳動裝置是獨立底座，減速器輸出軸與鼓軸不固定，彈性柱銷聯(lián)軸器能補償兩軸間較大的相對位移，結(jié)構(gòu)簡單、更換方便。并且具有吸振和緩沖能力，且一般用于高速級中，小功率軸系的傳動，可用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，起動頻繁的場合。

3.2 聯(lián)軸器型號

4.傳動方案簡圖

傳動裝置平面布置簡圖如下圖所示

5.結(jié)束語

本設(shè)計規(guī)定為室內(nèi)工作，即要求工作不宜在惡劣環(huán)境中進行，規(guī)定工作機雙班制工作、單向運轉(zhuǎn)，使用期限為6年，即工作及使用壽命較短。閉式齒輪傳動的及防護條件最好。而在相同的工況下，斜齒輪傳動可獲得較小的幾何尺寸和較大的承載能力。采用傳動較平穩(wěn)，動載荷較小的斜齒輪傳動，使結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。而且加工只比直齒輪多轉(zhuǎn)過一個角度，工藝不復(fù)雜。因此采用單級斜齒圓柱齒輪傳動方案是合理的、可行的。

參考文獻：

[1]楊可楨，程光蘊.機械設(shè)計基礎(chǔ)（第四版）[M].高等教育出版社，1999

[2]趙勝祥，徐滕崗，唐覺明.畫法幾何及機械制圖[M].上海遠(yuǎn)東出版社，2002

[3]成大先，王德夫，姚奎生等.機械設(shè)計手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002

帶式輸送機傳動裝置設(shè)計范文第2篇

    近年來帶式輸送機在煤礦井下運煤系統(tǒng)中所占比重越來越大,許多煤礦已基本實現(xiàn)“運煤皮帶化”,尤其是高產(chǎn)高效礦井的運煤系統(tǒng)全部是帶式輸送機,而且大多為大型帶式輸送機。中煤平朔煤業(yè)公司有關(guān)統(tǒng)計資料可以看出:(1)平朔公司在井下使用的都是大型帶式輸送機;(2)平朔公司在井下帶式輸送機上采用的軟啟動裝置有3種:差動輪系液黏調(diào)速裝置(CST)、變頻調(diào)速裝置、液力調(diào)速裝置。

    1軟啟動優(yōu)點

    啟動問題是帶式輸送機尤其是大型帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù),此關(guān)鍵技術(shù)不僅關(guān)系到輸送機的啟動性能,而且還直接影響輸送機的經(jīng)濟效益。因此在大型帶式輸送機設(shè)計中必須考慮和解決啟動問題。目前國內(nèi)外都是采用軟啟動技術(shù)來解決帶式輸送機的啟動問題。大型帶式輸送機啟動時,如果直接啟動而不采用軟啟動,將會導(dǎo)致輸送機難以啟動,輸送帶打滑磨損;加大輸送機系統(tǒng)啟動動張力,造成對輸送機系統(tǒng)內(nèi)部元部件的瞬時沖擊;造成電機啟動時的電流增大,對于電網(wǎng)也會造成干擾。在帶式輸送機上采用軟啟動,就可確保按輸送機所要求的啟動速度曲線(見圖1)平穩(wěn)啟動,清除上述硬啟動所帶來的危害。軟啟動具有以下優(yōu)點:(1)確保啟動平穩(wěn)性,可實現(xiàn)滿載啟動;(2)減小啟動時輸送帶動張力,可降低輸送帶安全系數(shù)與對元部件的機械強度要求;(3)減小對外界電源電流與電壓的沖擊;(4)降低輸送機制造成本和日常維護費用。由此可見,軟啟動不僅可提高帶式輸送機的啟動性能而且還為用戶帶來明顯的經(jīng)濟效益,已成為帶式輸送機是否達到技術(shù)先進的標(biāo)志之一。

    2技術(shù)經(jīng)濟比較

    帶式輸送機的軟啟動是通過軟啟動裝置來實現(xiàn)的,所以選擇何種軟啟動裝置是至關(guān)重要的。應(yīng)從以下3方面來考慮與選擇軟啟動裝置:必須滿足帶式輸送機的軟啟動要求;價格要經(jīng)濟合理;使用維護要簡便,操作人員易于掌握。根據(jù)帶式輸送機在本公司煤礦井下的使用要求,軟啟動裝置必須具有以下性能。(1)可根據(jù)輸送機啟動參數(shù)任意調(diào)節(jié)啟動時間,使輸送機能按設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)啟動,同時能實現(xiàn)輸送機的滿載啟動;(2)能控制輸送機系統(tǒng)加速度值小于設(shè)定值,從而控制輸送機動張力在允許范圍內(nèi);(3)具有多機驅(qū)動速度同步和功率平衡功能,同時能設(shè)定各個電機間隔啟動的功能;(4)具有系統(tǒng)過載保護及報警功能;(5)具有保護外界電網(wǎng)電壓與電流的功能,減少電網(wǎng)污染。目前具有上述功能的軟啟動裝置有差動輪系液黏調(diào)速裝置(CST)、變頻調(diào)速裝置和液力調(diào)速裝置,下面分別介紹其工作原理及特點。

    2.1差動輪系液黏調(diào)速裝置

    差動輪系液黏調(diào)速裝置主要由可控液黏離合器與行星齒輪傳動裝置構(gòu)成(見圖2)。其工作原理如下:電機轉(zhuǎn)速通過行星齒輪傳動裝置的輸入軸、中間過渡齒輪,傳遞給太陽輪,并通過3個行星輪帶動內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn),同時內(nèi)齒圈與離合器中的摩擦片相連接,摩擦片產(chǎn)生的油膜動力黏性來傳遞動力,從而控制輸出軸的轉(zhuǎn)速,通過控制與調(diào)節(jié)離合器中活塞壓力和時間,使輸送機能夠按照預(yù)先設(shè)定的曲線平穩(wěn)啟動。CST具有可變速運行,調(diào)速精度高,功率范圍大,目前最大防爆型差動輪系液黏調(diào)速裝置最大功率可達3000kW。缺點是產(chǎn)品及備件主要依賴進口,價格較高;尤其是使用后期,隨著摩擦片的磨損,更換油及摩擦片次數(shù)頻繁,導(dǎo)致維護成本高;由于摩擦片在低速工作時發(fā)熱量大使得裝置不能長時間的低速運行,從而造成了裝置低速性能較差。

    2.2變頻調(diào)速裝置

    變頻調(diào)速裝置主要通過控制電源的頻率、電壓來控制電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,來實現(xiàn)輸送機的軟啟動。其工作原理如下:由電機轉(zhuǎn)速n=60f/p式中f———交流電源頻率,s-1;p———電機極對數(shù)。可以看出,交流電源頻率與電機轉(zhuǎn)速成比例關(guān)系。當(dāng)交流電源的頻率發(fā)生變化時,電機轉(zhuǎn)速也隨之變化。因此控制電源頻率變化幅值及頻率變化時間,就可使輸送機按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)啟動,達到軟啟動目的。該裝置具有調(diào)速精度較高、可以變速運行、調(diào)速范圍大、低速性能好、節(jié)能效果顯著等優(yōu)點。目前井上用非防爆型高壓變頻調(diào)速裝置功率最大已達2240kW(10kV)。但是防爆型變頻調(diào)速裝置存在功率范圍較低、進口產(chǎn)品價格昂貴等缺點,目前國產(chǎn)防爆型變頻調(diào)速裝置最大功率僅為630kW(1140V),存在電機空載時無法啟動,同時在裝置變頻調(diào)速時,對外界電源會產(chǎn)生一定程度的干擾。

    2.3液力調(diào)速裝置

    液力調(diào)速裝置主要由電動執(zhí)行器、液力耦合器主體、稀油站與油箱等組成(見圖3)。其工作原理:通過調(diào)節(jié)耦合器工作腔內(nèi)充液量的多少,利用傳動介質(zhì)液來傳遞動力,來控制耦合器輸出軸的轉(zhuǎn)速,達到輸送機的軟啟動。先由主電機帶動耦合器輸入軸運轉(zhuǎn),然后通過稀油站油泵4向耦合器工作腔內(nèi)注入傳動液。當(dāng)導(dǎo)流管10位于最底的位置時,進入工作腔的傳動介質(zhì)液全部流回油箱,此時輸出軸不轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動執(zhí)行器9帶動導(dǎo)流管緩慢向外移動時,進入工作腔中的傳動介質(zhì)液逐漸增多,輸入動力通過傳動介質(zhì)液的液黏作用,帶動渦輪7和輸出軸,其轉(zhuǎn)速逐漸達到額定轉(zhuǎn)速。通過控制導(dǎo)流管向外移動速度,就可使輸送機按照設(shè)定速度曲線平穩(wěn)啟動,以實現(xiàn)軟啟動目的。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作維護方便、產(chǎn)品廠家貨源充足、價格低廉等優(yōu)點。但是裝置也存在調(diào)速精度不高、調(diào)速范圍小、低速性能差、不能長時間的低速運轉(zhuǎn)等缺點。

    上述3種軟啟動裝置各有優(yōu)缺點,其產(chǎn)品價格參數(shù)如表1所示。因此通過上述分析,在選擇軟起動裝置時應(yīng)根據(jù)帶式輸送機不同的使用要求來選擇性價比最佳的軟啟動裝置。根據(jù)本公司使用經(jīng)驗,這3種軟啟動裝置啟動調(diào)速性能都較好,變頻調(diào)速裝置由于具有高的調(diào)速精度和能較長時間低速運行等優(yōu)點,已廣泛地使用在主斜井帶式輸送機上,在井下也有使用,低于630kW(1140V)以下。液力調(diào)速裝置和差動輪系液黏調(diào)速裝置基本上都使用在井下。液力調(diào)速裝置運行可靠,操作維護簡單;差動輪系液黏調(diào)速裝置操作維護較困難,使用后期事故率高,維護費用高,事故率增多等原因,目前在井下使用液力調(diào)速裝置的較多。國產(chǎn)液力調(diào)速裝置價格低廉,僅為進口產(chǎn)品的40%左右,國產(chǎn)液力調(diào)速裝置的性能雖比不上進口產(chǎn)品好,但完全滿足帶式輸送機軟啟動要求,其發(fā)展前景是相當(dāng)廣闊的。

帶式輸送機傳動裝置設(shè)計范文第3篇

【關(guān)鍵字】帶式輸送機 卸料小車

1 概述

帶式輸送機是鋼鐵企業(yè)重要的生產(chǎn)設(shè)備，卸料小車是皮帶布料的主要部件。近年來，國外對帶式輸送機相關(guān)理論研究取得了很大進展，帶式輸送機主要部件的技術(shù)性能也明顯提高。目前帶式輸送機正在向超大運量、高速、長距離等方向發(fā)展。在我公司實際的生產(chǎn)應(yīng)用中，帶式輸送機卸料小車往往成為制約帶式輸送機發(fā)揮大運量、高速、高頻布料的主要因素，甚至直接影響到了正常的生產(chǎn)組織。通過長期的應(yīng)用總結(jié)，我公司破碎區(qū)域帶式輸送機卸料小車的故障是導(dǎo)致帶式輸送機故障率居高不下的主要原因，而卸料小車高故障率的主要原因就是小車結(jié)構(gòu)不合理和行走機構(gòu)缺陷導(dǎo)致的。所以，對帶式輸送機卸料小車實施改造研究十分必要。

2 帶式輸送機卸料小車在我公司生產(chǎn)實際中遇到的問題

2.1 存在的主要問題

現(xiàn)有卸料小車經(jīng)過5年的使用，故障頻發(fā)，其中19#帶式輸送機位于細(xì)碎-篩分閉路中，19#皮帶卸料小車是故障最為高發(fā)的設(shè)備。

主要存在的問題有以下幾個方面：

第一，車體晃動大。隨著選廠工藝技術(shù)的改進，對破碎系統(tǒng)“多碎少磨”的要求越來越高，為了提供更細(xì)、更均勻的磨礦原料，破碎系統(tǒng)不斷降低篩下產(chǎn)品粒度，與此同時帶來的是細(xì)碎-篩分循環(huán)負(fù)荷的增加，造成19#皮帶負(fù)荷不斷增加，甚至超過設(shè)計運輸能力。

第二，溜車。由于該卸料小車是典型的重載小車，制動時慣性力較大，當(dāng)抱閘松動或出現(xiàn)故障時，制動力矩不足，當(dāng)小車順著輸送帶前進方向行進時，極易出現(xiàn)溜車故障，甚至“飛車”。

第三，小車行走車輪啃道嚴(yán)重。卸料車中間架單薄，軌道橫梁變形嚴(yán)重，使得軌道也隨著橫梁的變形方向而變化，導(dǎo)致車輪啃道。

第四，小車整體鋼結(jié)構(gòu)變形嚴(yán)重。卸料小車承載的增加，以及多次的碰撞事故，造成小車整體鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生變形。

2.2 原因分析

第一，卸料小車的設(shè)計方面，借鑒了DTⅡ（A）型帶式輸送機B=1400mm重型卸料車的結(jié)構(gòu)，將尺寸放大到B=1600mm，所以一些特殊情況考慮不足。

第二，車體晃動大，主要是車體較高，造成整車重心高，加之經(jīng)過多次的事故已經(jīng)變形，導(dǎo)致穩(wěn)定性降低。

第三，溜車的原因主要是車輪與軌道之間摩擦力不夠，車輪制動后輪與軌道有相對滑動，當(dāng)滑動到阻力大于慣性力時才能夠停下。經(jīng)過分析，認(rèn)為卸料車軌道支撐中間架單薄、且變形大，導(dǎo)致軌道高低不平，而卸料車車輪的形式為直連接，容易出現(xiàn)三條腿著地現(xiàn)象。

第四，卸料車中間架單薄，軌道橫梁變形嚴(yán)重，使得軌道也隨著橫梁的變形方向而變化，導(dǎo)致車輪坑道。

3 卸料小車在我公司的改進

3.1卸料車機架結(jié)構(gòu)改進

原有卸料車的架體由于多次事故已經(jīng)嚴(yán)重變形，已沒有在原有小車的基礎(chǔ)上改造的價值，且如果改造原有小車時間長、難度大，因此決定從新制作小車，新做的小車在保證原有角度不變的同時（因為皮帶的傾角已經(jīng)決定了小車的角度，所以不能改變小車的角度），經(jīng)過嚴(yán)格的計算只能把小車高度方向下降低0.8m，長度方向減少4m，這樣才能保證小車的穩(wěn)定性；架體鋼結(jié)構(gòu)由原來的250H型鋼改為300H型鋼，保證車體的鋼性。

3.2 驅(qū)動機構(gòu)改進

通常帶式輸送機卸料小車的傳動形式主要是鏈條傳動和齒輪傳動。但是，輸送機及卸料小車經(jīng)過長期的使用以及存在的諸多隱患，若仍采用鏈條和齒輪傳動，那么卸料小車啃軌的情況將不能得到有效解決。經(jīng)過和類似結(jié)構(gòu)的查找分析對比發(fā)現(xiàn)，在一些大型起重機械的設(shè)計方式中將車輪的傳動形式改為鉸接式傳動，車輪與減速機采用萬向聯(lián)軸器連接使得每個車輪成為了單獨的個體，傳動形式為減速機聯(lián)軸器帶動齒輪運動，再由齒輪傳動到車輪上。由于使用了萬向軸，使得這種結(jié)構(gòu)形式下的車輪允許一定程度位移，這樣就不會因為軌道的高低不平而使得車輪與軌道的接觸不好。

受卸料小車結(jié)構(gòu)空間限制，同時考慮使用鉸接傳動方式，決定參照一類起重機械的設(shè)計方式，將車輪的傳動形式改為鉸接式，車輪數(shù)增加到了8個車輪，傳動形式為減速機聯(lián)軸器帶動齒輪運動，再由齒輪傳動到車輪上，這樣就使得每個車輪都能一起傳動，既8個輪都成為了主動輪。設(shè)置2套傳動裝置，2套驅(qū)動裝置可以互為備用，減少維護成本。另外，當(dāng)其中一套出現(xiàn)故障時，另外一套可以無負(fù)載暫時使用，縮短停車時間。

4結(jié)語

經(jīng)試驗，改造后小車無論在框架強度上，還是運行穩(wěn)定性，都較改造前有很大的提高；無論進行緊急剎車還是在靜止?fàn)顟B(tài)，小車均可保持穩(wěn)定，不被皮帶帶走；在傳動軸上加裝4臺制動器，足以使小車在短距離內(nèi)停車。故此項改進能提高帶式輸送機的穩(wěn)定運行，改造 成功。

參考文獻：

[1]王保華，劉敬平，盧杉.大功率高速帶式輸送機發(fā)展分析[J].礦山機械，2014（1）：4-7.

[2]盧 杉，王保華.帶式輸送機發(fā)展趨勢及[J].與密封，2013（8）：62-63.

帶式輸送機傳動裝置設(shè)計范文第4篇

關(guān)鍵詞：煤礦 帶式輸送機 結(jié)構(gòu) 故障

一、煤礦帶式輸送機簡述

帶式輸送機(belt conveyer)又稱膠帶輸送機，俗稱”皮帶輸送機”。目前輸送帶除了橡膠帶外，還有其他材料的輸送帶(如pvc、PU、特氟龍、尼龍帶等)。 帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊輸送帶,中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是根據(jù)使用條件和生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計出的機型。它的類型很多，適應(yīng)范圍和特征各不相同，煤礦常用的帶式輸送機的類型有：通用帶式輸送機、繩架吊掛式帶式輸送機、可伸縮帶式輸送機、鋼絲繩芯帶式輸送機、鋼絲繩牽引帶式輸送機、線摩擦驅(qū)動帶式輸送機、可彎曲帶式輸送機、大傾角帶式輸送機及氣墊帶式輸送機等，帶式輸送機由于其結(jié)構(gòu)簡單,輸送量大、使用維護方便等特點成為煤礦和選煤廠應(yīng)用的主要輸送設(shè)備。為減少事故的發(fā)生,使其更好地為生產(chǎn)服務(wù),應(yīng)從設(shè)計、安裝、加強維護和生產(chǎn)管理等方面掌握事故發(fā)生的原因,對輸送機的安全運行至關(guān)重要。帶式輸送機跑偏帶式輸送機的跑偏,是指帶式輸送機在運行中輸送帶沿寬度方向的偏移量超過5%時,稱為跑偏。輸送帶跑偏將產(chǎn)生灑料,損壞輸送帶及托輥,影響輸送機的正常運行、跑偏是常見故障、其原因是多種多樣的,應(yīng)根據(jù)不同情況區(qū)別處理；皮帶輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機。它用于水平運輸或傾斜運輸，使用非常方便，帶式輸送機廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門，是因為它具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、成本低、通用性強等優(yōu)點，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機的主要技術(shù)參數(shù)，帶式輸送機可以在貯煤場料堆下面的巷道里取料，需要時，還能把各堆不同的物料進行混合。物料可簡單地從輸送機頭部卸出，也可通過犁式卸料器或移動卸料車在輸送帶長度方向的任一點卸料；我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項目的實施，帶式輸送機的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。

二、帶式輸送機的結(jié)構(gòu)

帶式輸送設(shè)備組成水 平或傾斜的輸送系統(tǒng)。適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等。被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置，皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)的主要特點是：皮帶輸送機結(jié)構(gòu)形式多樣，有槽型皮帶機、平 型皮帶機、爬坡皮帶機、側(cè)傾皮帶機、轉(zhuǎn)彎皮帶機等多種形式。皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。機身采用優(yōu)質(zhì)鋼板連接而成 ，由前后支腿的高低差形成機架，平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等，用于帶動和支承輸送皮帶。有減速電機驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動兩種方式。

1.驅(qū)動部分:系由裝置在型鋼焊成的底座上的電動機-->高速聯(lián)軸器-->減速器-->減速聯(lián)軸器組成。根據(jù)布置要求:驅(qū)動裝置設(shè)有左裝和右裝兩種,另外本公司配有功率1.5KW到13KW,速度0.80、1.0、1.25的油冷式電動滾筒。

2.滾動部分:分傳動滾筒和改向滾筒兩大類。

3.托輥部分:分槽形、平行、調(diào)心和緩沖托輥等。

4.清掃部分:分彈簧清掃器和空段清掃器。

5.卸料部分:分固定式犁式卸料器和電動卸料器。

6.制動部分:有帶式逆止器和滾柱逆止器兩種。

7.附件:在罩殼、導(dǎo)料槽、漏斗等。

調(diào)試皮帶輸送機的步驟：

（1） 各設(shè)備安裝后精心調(diào)試皮帶輸送機，滿足圖樣要求。

（2） 各減速器，運動部件加注相應(yīng)油。

（3） 安裝皮帶輸送機達到要求后各單臺設(shè)備進行手動工作試車，并結(jié)合起來調(diào)試皮帶輸送機以滿足動作的要求。

（4） 調(diào)試皮帶輸送機的電氣部分。包括對常規(guī)電氣接線及動作的調(diào)試，使設(shè)備具備良好性能，達到設(shè)計的功能和狀態(tài)。

三、帶式輸送機的常見故障

井下帶式輸送機是礦井主要易發(fā)火災(zāi)區(qū)域，由于其發(fā)生突然，發(fā)展迅速，對井下工作人員造成威脅，甚至有因火勢擴大而誘發(fā)瓦斯爆炸的可能。造成火災(zāi)事故的原因是有足夠熱量的火源使膠帶燃燒。打滑事故是產(chǎn)生足夠熱量的主要因素，打滑是由于膠帶松、負(fù)載大或膠帶卡阻所造成，膠帶松是由于拉緊裝置產(chǎn)生的拉緊力太小及膠帶彈性伸長量太大；負(fù)載大一是由于重載起動，二是由于載重量太大，三是膠帶與主動滾筒，從動滾筒機托輥間摩擦力太小，如膠帶內(nèi)表面有水或油、從動滾筒軸承損壞或托輥損壞；膠帶卡阻主要是膠帶埋在煤中或淤泥中，使膠帶不能運行。另外電氣設(shè)備失爆、電線短路也有可能引起輸送機火災(zāi)；有時調(diào)整承載托輥組 皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。具體的調(diào)整方法，具體的方法是皮帶偏向哪一側(cè)，托輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進方向前移，或另外一側(cè)后移，皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組的上位處向右移動；轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響 轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大，通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點處上下兩條皮帶機的相對高度，相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏，如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然，在設(shè)計過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的相對高度；在受空間限制的移動散料輸送機械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮，一般導(dǎo)料槽的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適，為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

總結(jié)：

總之，由于大傾角下運輸送機在使用過程中出現(xiàn)故障和事故的機率較高，故障原因及處理方法多種多樣，如何準(zhǔn)確判斷故障，找準(zhǔn)故障點并采取有效措施及時進行處理成為輸送機安全運行的關(guān)鍵。

參考文獻：

帶式輸送機傳動裝置設(shè)計范文第5篇

關(guān)鍵詞：帶式輸送機；固體物料；連續(xù)輸送機；驅(qū)動裝置；帶式輸送機

中圖分類號：TH222

文獻標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-2374（2012）29-0018-03

1　驅(qū)動裝置的設(shè)計

帶式輸送機的負(fù)載作為一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其勢必將帶負(fù)荷起動和制動。其中以皮帶輸送機為顯著性代表，而驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機的重要動力來源，其由五部分組成，即電動機、偶合器、減速器、傳動滾筒以及聯(lián)軸器。對于驅(qū)動滾筒而言，一般由一臺或兩臺電機通過各自的聯(lián)軸器、減速器和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒；對于減速器而言，其包括直齒圓錐齒輪減速傳動和斜齒圓柱齒輪降速傳動；對于聯(lián)軸器而言，其包括彈性聯(lián)軸器和液力聯(lián)軸器，應(yīng)用彈性聯(lián)軸器時需用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接，應(yīng)用液力偶合器時需用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪連接；對于傳動滾筒而言，其采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架需安裝于固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側(cè)。

1.1　電機的選用

電動機額定轉(zhuǎn)速需以生產(chǎn)機械的要求為依據(jù)進行選定。通常情況下，電動機的轉(zhuǎn)速不得小于500r/min，當(dāng)功率一定時，電動機的轉(zhuǎn)速、尺寸、價格與其效率呈現(xiàn)負(fù)相關(guān)，即電動機的轉(zhuǎn)速越高，其尺寸越小、價格越高，而效率越低；反之亦然。在本次設(shè)計中，皮帶機所采用的電動機的總功率高達221kW。為此需選用功率為250kW的電機，擬采用Y2-355L-6型電動機，該型電動機轉(zhuǎn)矩越大，其性能越良好，有助于滿足該設(shè)計的順利高效開展。

1.2　減速器的選用

液體傳動和液壓傳動有著異同點：其相同點在于二者均是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，隸屬于液體傳動的范疇；其不同點在于液體傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，實現(xiàn)輸入軸和輸出軸的非剛性連接，其通過液體動能的變化傳統(tǒng)能量，傳遞的扭矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方呈現(xiàn)正相關(guān)，而液壓傳動是依據(jù)工作腔容積的變化，通過液體壓力改變傳遞能量。現(xiàn)階段，在我國，液力傳動裝置已廣泛應(yīng)用于軍用車輛、建筑機械、起重機械、工程機械、載重汽車、艦艇及其家庭小轎車等方面，該裝置之所以備受多方面青睞，究其原因在于其存在四大顯著優(yōu)點：一是有助于提高設(shè)備的使用壽命。由上述可知，液體傳動以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，其輸入軸和輸出軸之間用非剛性連接，其能夠?qū)⑼廨d荷突然驟增或驟減所帶來的沖擊和振動予以消除或?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為連續(xù)漸變緩和，從而起到延長設(shè)備使用壽命的積極作用。二是具有良好的啟動性能。基于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方呈現(xiàn)正相關(guān)，因此電動機啟動時其負(fù)載較小，起動相對較快，大大縮短了沖擊電流延續(xù)時間，減少電機發(fā)熱。三是具有良好的限矩保護性能。四是使多電機驅(qū)動的設(shè)備各臺電機負(fù)荷實現(xiàn)均勻分配。

1.3　聯(lián)軸器的選用

聯(lián)軸器是本次驅(qū)動裝置設(shè)計中的重要組成部分，這里將全面論述聯(lián)軸器相關(guān)內(nèi)容：

聯(lián)軸器是機械傳動中關(guān)鍵的部件，其能夠?qū)奢S緊密聯(lián)接在一起，確保機器運轉(zhuǎn)時兩軸不發(fā)生分離。以對各種相對位移有無補償能力為依據(jù)，可將聯(lián)軸器劃分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器：

1.3.1　剛性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器包括套筒式聯(lián)軸器、夾殼式聯(lián)軸器以及凸緣式聯(lián)軸器。其中以凸緣式聯(lián)軸器最為常用，該聯(lián)軸器是指將兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，其材料常用灰鑄鐵與碳鋼。與其他聯(lián)軸器相比，剛性聯(lián)軸器具有構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩等優(yōu)勢，因此，該聯(lián)軸器最常應(yīng)用于具有轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大等特點的設(shè)備。

1.3.2　撓性聯(lián)軸器：

無彈性元件的撓性聯(lián)軸器。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器主要包括四大類：一是十字滑塊聯(lián)軸器。兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤共同構(gòu)成十字滑塊聯(lián)軸器。由于凸牙可在凹槽中滑動，因此可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。十字滑塊聯(lián)軸器最常采用45鋼材料，通過熱處理其工作表面，有助于進一步提高其硬度，也可以采用Q275鋼，該材料不需要進行熱處理。為了減小摩擦力及磨損，使用該聯(lián)軸器時需要在中間盤的油孔中注入適當(dāng)?shù)挠汀６腔瑝K聯(lián)軸器。滑塊聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器具有較大的相似之處，僅是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽較寬，并將原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，其常用加布膠木材料制成。由于中間滑塊的質(zhì)量較小，因此常能夠達到極限轉(zhuǎn)速。并且滑塊聯(lián)軸器具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊等特點，所以其通常應(yīng)用于小功率、高轉(zhuǎn)速的設(shè)備中。三是齒式聯(lián)軸器。齒式聯(lián)軸器能夠傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，且具有偏移量較大、安裝精度相對較低、質(zhì)量較高、成本較高等特點，最常應(yīng)用于中型機械中。四是滾子鏈聯(lián)軸器。對于滾子鏈聯(lián)軸器而言，其具有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、質(zhì)量較小、裝拆方便、維修簡單、價格低廉等特點。但是，由于其鏈條的套筒與其相配件間具有較大的間隙，因此不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。

有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。有彈性元件的撓性聯(lián)軸器主要包括兩大類：一是彈性套柱銷聯(lián)軸器。彈性套柱銷聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器具有較大的相似之處，僅是由套用彈性套的柱銷替換了聯(lián)接螺栓。與其他聯(lián)軸器相比，彈性套柱銷聯(lián)軸器具有制造簡單、裝拆方便、成本較低等優(yōu)點，但其也存在著一系列缺點，即彈性套易磨損、壽命較短，因此，該類聯(lián)軸器較適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。二是彈性柱銷聯(lián)軸器。彈性柱銷聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器具有較大的相似之處，該類聯(lián)軸器具有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)矩能力較大、結(jié)構(gòu)簡單、安裝制造方便及其耐久性良好等特征。

2　帶式輸送機部件的選用

2.1　輸送帶

輸送機主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。

2.2　傳動滾筒

傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。

2.3　托輥

槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個輥子組成的槽形托輥。由原始尺寸B＝1400mm查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表2-42，取托輥為DTⅡ04C0122，托輥直徑D為08mm。

在輸送機的受料處，為了減少物料對輸送帶的沖擊，減少運行阻力，擬采用DTⅡ04C0723緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為彈簧板式，托輥直徑選為108mm。

下托輥采用DTⅡ03C2123，托輥直徑為108mm。

托輥的間距設(shè)計由帶寬B＝1000mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。

2.4　制動裝置

對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于4°時，當(dāng)滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機器或機構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機構(gòu)的運行速度，它是保證機構(gòu)或機器安全正常工作的重要部件。

2.5　改向裝置

改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心。為降低膠帶應(yīng)力，應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大，一般按織物芯帶伸長率為0.8%、鋼繩芯帶為0.2%計算。

3　其他部件的選用

機架與中間架。機架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。

給料裝置。帶式輸送機裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。

卸料裝置。帶式輸送機可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。

清掃裝置。輸送機在運轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。

頭部漏斗。頭部漏斗是用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置，也可起防塵作用。

電氣及安全保護裝置。安全保護裝置是在輸送機工作中出現(xiàn)故障能進行監(jiān)測和報警的設(shè)備，可使輸送機系統(tǒng)安全生產(chǎn)、正常運行，預(yù)防機械部分的損壞，保護操作人員的安全。此外，還便于集中控制和提高自動化水平。

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