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主要設備的控制及工作原理5m攔焦機電氣控制系統分為:電源系統、走行系統、導焦系統、頭尾焦清理裝置、取門系統、清門系統、清框系統、爐臺清掃系統,高壓水系統,液壓系統、空壓系統、除塵系統、PLC系統、緊急PLC系統及爐溫檢測裝置等??紤]到節能和維護方便,走行傳動系統采用變頻傳動控制。變頻器通過Profibus-DP總線與S7-400H主站進行通訊,經總線可將變頻器的參數上傳到PLC和觸摸屏,反之,PLC和觸摸屏也可控制變頻器的運行。主要調速設備包括走行電機、除塵電機及清門電機等,其調速方式如下:(1)走行電機。由可調速的變頻電機驅動,采用一拖二形式,即由一臺變頻器帶兩臺電機。司機在司機室內可直接操作主令開關,設定不同速度控制大車走行。(2)除塵電機。與走行電機共用一個變頻器,切換驅動。(3)清門主銑刀移動電機。一個變頻器驅動一個電機。
PLC控制整個控制系統以西門子S7-400HPLC為主站。經Profibus-DP工業現場總線把分布式I/O裝置,如ET200L、ACS800變頻器及清門行程編碼器等連接成Profibus-DP主從網絡,西門子S7-400H冗余CPU通過Y-LINK轉換成單網連接ET200L和變頻器。其中液壓室的I/O模塊選用ET200M模塊,通過M153-2模塊接在冗余雙網上,緊急PLC系統的CPU選用的是西門子S7-300,是獨立于主PLC系統的另一個PLC系統。上位機選用西門子MP377觸摸屏,冗余CPU西門子S7-400H使用以太網線,通過以太網交換機連接到觸摸屏上,通過軟件腳本的編寫實現單個觸摸屏與冗余CPU的切換。由PLC程序完成設備的順序控制、自動位置控制、速度控制以及現場裝置的數據采集等。通過Profibus-DP總線結構,可將分布式I/O從站裝置分散到現場設備附近,該設計可減少硬件投資,降低調試和維修等成本,從而提高系統的可靠性和穩定性。攔焦車PLC硬件組態如圖3所示。
設備操作(1)上位機操作方式。操作人員在司機室內通過西門子工控機WinCC工控軟件進行操作和監控。上位機操作模式分手動操作、單元程序操作和全自動操作三種,借助設備所配備的工業電視系統可實現對設備狀態的完全監控。攔焦機操作臺如圖4所示。(2)室外機旁操作。當設備檢修或出現緊急情況時,可采用室外機旁操作箱上的操作按鈕進行點動操作。將上位機操作和室外機旁操作相結合,可使整個系統操作安全、可靠、簡便,確保設備運行穩定。2.6應急方案在生產過程中,如遇突然停電,可采用應急供電措施。該設備配有緊急柴油發電機動力回路,若出現停電,柴油發電機會投入到動力回路。車上關鍵部位設有急停按鈕,當發生意外,危及人和設備安全時,可按下急停按鈕,以切斷動力電路確保人和設備的安全。
程序編制
1PLC程序編制為了使程序結構清晰,從而方便調試查找,該推焦機PLC程序編制采用標準化和模塊化,即按功能劃分,層層嵌套方式,把程序的共用部分做成功能塊,可反復調用,以減少程序總量,且程序結構清晰,調試查找方便,可讀性增強。如:每個動作定義一個FC功能塊,每個FC功能塊調用相應DB數據塊;動作執行機構主要有電機和油缸兩種類型,編制了這兩種類型子程序后可反復調用。PLC程序如圖5所示。
2HMI畫面程序編制根據工藝流程,按機構功能編制HMI畫面。通過HMI畫面圖形及操作按鈕顏色變化顯示設備狀態。在按鈕文本條中,綠色表示能滿足聯鎖條件,即可操作;灰色表示不能滿足聯鎖條件,即不可操作;在畫面圖像中,藍色表示前限位置,綠色表示后限位置,粉色表示設備正在運行中;黃色表示油缸運行超時,紅色圖4攔焦機操作臺表示出現故障。同時HMI中的畫面可以跟隨現場的實際設備的運行情況一同動作,動態顯示設備的運行情況,形象、生動;另外,還設置報警提示功能,將歷史數據及故障信息進行歸檔,大幅度地提高WinCC畫面的人性化及動態可視化。
結束語
5米攔焦機電控系統集成了西門子公司PLC網絡結構、WinCC的畫面監控技術和網絡通訊技術,以及油缸位移實施顯示技術,實現了攔焦機生產工藝過程的自動化控制和操作控制過程可視化。該攔焦機電氣系統的運行安全可靠,不僅提高了生產率,也提高了焦炭質量和節約了資源,降噪減排,取得了較好的經濟效益。
作者:趙希單位:大連華銳重工焦爐車輛設備有限公司