液壓馬達(dá)綜合性能管理

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摘要：本文介紹了基于leodo人機(jī)界面的液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，使用et組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面的編制，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集與處理,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用性強(qiáng)。

關(guān)鍵字：人機(jī)界面（him），液壓試驗(yàn)臺(tái)，et組態(tài)軟件，數(shù)據(jù)采集

一、行業(yè)背景：

液壓馬達(dá)作為整個(gè)液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其性能的好壞直接影響著液壓系統(tǒng)的可靠性，進(jìn)而影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。根據(jù)液壓馬達(dá)型式試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)其系統(tǒng)簡圖如圖1所示。

在工業(yè)測控軟件中,組態(tài)軟件能充分利用windows的圖形編輯功能,方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面,以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài),具有報(bào)警窗口,實(shí)時(shí)趨勢曲線等功能。并可運(yùn)用pc機(jī)豐富的軟硬件資源進(jìn)行二次開發(fā),方便地生成各種報(bào)表,為應(yīng)用程序的開發(fā)提供了十分方便的平臺(tái)，因此它在工業(yè)控制中運(yùn)用越來越廣泛。

leodo人機(jī)界面是由32位嵌入式微處理器、操作系統(tǒng)和組態(tài)軟件構(gòu)成的新穎的人機(jī)界面產(chǎn)品，適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，安全可靠，可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程設(shè)備的操作和數(shù)據(jù)顯示，與傳統(tǒng)的人機(jī)界面相比具有信息處理和網(wǎng)絡(luò)功能等特點(diǎn)。

在液壓馬達(dá)綜合測試系統(tǒng)中，利用et組態(tài)軟件構(gòu)成監(jiān)控畫面。通過串行口與plc和數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行通信,這樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)開關(guān)量的控制以及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和處理。

二、系統(tǒng)配置：

本液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)由32路開關(guān)量和7路模擬量組成，開關(guān)量的控制由人機(jī)界面與三菱fx2n系列plc通過人機(jī)界面上的串口com1口連接實(shí)現(xiàn)通信，模擬量由人機(jī)界面與研華智能模塊adam4017+通過人機(jī)界面上的com2口連接實(shí)現(xiàn)通信。系統(tǒng)整體配置如圖2所示。

adam4017+是16位8通道雙端模擬量輸入模塊，本測試系統(tǒng)共有七路模擬量信號(hào)需要采集，來自壓力變送器和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩儀的模擬量信號(hào)為0～5v直流電壓信號(hào)，來自流量變送器的模擬量信號(hào)為4～20ma電流信號(hào)，利用相應(yīng)軟件將其中兩路通道設(shè)置為電流量輸入，另外四路通道設(shè)置為電壓量輸入，然后在adam4000模塊設(shè)置程序中設(shè)置好模塊的地址、校驗(yàn)和、波特率及各通道的模擬量輸入范圍。

在et組態(tài)軟件中定義兩個(gè)串口類設(shè)備fxnplc和p4017，分別代表三菱fx2n系列plc和adam4017+模塊，串口號(hào)為com1和com2。設(shè)備定義結(jié)束后，定義七個(gè)i/o實(shí)型變量，分別與設(shè)備p4017智能模塊的模擬量輸入寄存器ai連接，實(shí)現(xiàn)模擬量的采集。定義32個(gè)i/o離散變量，分別與設(shè)備fxnplc的輸出寄存器y連接，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的控制。

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控顯示功能。對(duì)來自現(xiàn)場試驗(yàn)臺(tái)的馬達(dá)壓力、馬達(dá)流量、馬達(dá)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度和操作控制開關(guān)信號(hào)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過數(shù)值或圖形來實(shí)時(shí)反映生產(chǎn)現(xiàn)場的信號(hào)變化情況，并通過相應(yīng)處理可存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫，利用網(wǎng)絡(luò)開發(fā)送到其它站點(diǎn)。

本系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、保存及打印等功能。可將結(jié)果按照制定的格式保存到et組態(tài)軟件的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中，也可以將數(shù)據(jù)傳送到外部通用數(shù)據(jù)庫中。用戶可利用歷史曲線形式查詢數(shù)據(jù)，并打印查詢結(jié)果。

本系統(tǒng)可通過加密、設(shè)定用戶權(quán)限等形式對(duì)一些操作進(jìn)行限制，系統(tǒng)將自動(dòng)記錄操作員的操作過程。

四、畫面功能介紹：

在et組態(tài)軟件中編制本測試系統(tǒng)的組態(tài)界面。根據(jù)本測試系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)際使用情況，試驗(yàn)臺(tái)由左右兩套完全相同的系統(tǒng)組成，界面設(shè)計(jì)由系統(tǒng)登陸畫面、左系統(tǒng)監(jiān)控畫面、右系統(tǒng)監(jiān)控畫面三部分組成。

登陸畫面如圖3所示，畫面中設(shè)置用戶登陸權(quán)限，加強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。左右監(jiān)控畫面如圖4所示，主要由歷史趨勢曲線、實(shí)時(shí)趨勢曲線、泵及閥的開關(guān)按鍵及各個(gè)模擬量輸出窗口構(gòu)成。歷史趨勢曲線顯示系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)行前一個(gè)小時(shí)六路模擬量數(shù)據(jù)的變化趨勢，以便于了解系統(tǒng)的歷史運(yùn)行情況。實(shí)時(shí)趨勢曲線顯示了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)各個(gè)模擬量數(shù)據(jù)的變化趨勢，并可與歷史趨勢曲線進(jìn)行對(duì)比。設(shè)置畫面轉(zhuǎn)換按鍵，可進(jìn)行左右系統(tǒng)的同時(shí)監(jiān)控。

在系統(tǒng)開始運(yùn)行后，et組態(tài)軟件讀取plc和智能模塊監(jiān)測到的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、模擬量采樣數(shù)據(jù)等信息，根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在屏幕上動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)液壓系統(tǒng)的運(yùn)行情況、包括整個(gè)系統(tǒng)的泵及閥門的開關(guān)狀態(tài)、模擬量示值、歷史趨勢曲線及實(shí)時(shí)趨勢曲線等，系統(tǒng)以數(shù)值及曲線兩種方式反映數(shù)據(jù)的變化，leodo人機(jī)界面內(nèi)置硬盤，使得觸摸屏在畫面顯示的同時(shí)還可以保存歷史數(shù)據(jù)，方便了現(xiàn)場應(yīng)用，并可以定時(shí)、實(shí)時(shí)打印數(shù)據(jù)或者整個(gè)畫面。

五、使用前后的情況：

使用了本系統(tǒng)后，由于采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和處理，提高了測試速度和測試的自動(dòng)化程度，提高了測試數(shù)據(jù)的精度。et組態(tài)軟件能方便的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜友好圖形界面的編制，其本身與i/o設(shè)備通訊程序構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，不需工程人員自行編制設(shè)備的通訊程序，這種方式既保證了運(yùn)行系統(tǒng)的高效率，也方便了工程應(yīng)用，是一種簡便高效的工程應(yīng)用系統(tǒng)。本測試監(jiān)控系統(tǒng)大大改善了實(shí)時(shí)監(jiān)控性差，測試的可靠性和精度均難以保證，測試后的數(shù)據(jù)處理、測試分析報(bào)告及曲線的繪制均靠手工完成的問題。