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      GPS定位信息顯示管控思考

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      GPS定位信息顯示管控思考

      【摘要】介紹了一種實(shí)時(shí)處理并顯示G巧定位信息的C邢定位顯示系統(tǒng),研究了其工作原理,并討論了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能、實(shí)現(xiàn)效果及CIS應(yīng)用前景。

      關(guān)鍵詞:全球定位系統(tǒng),液晶顯示器,幾何定位精度,顯示播送給用戶。C咫用戶接收機(jī)根據(jù)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文利用多種算法計(jì)算確定測(cè)點(diǎn)位置。

      Abstract:ANewgpsreceivermoduledisplaysystemisintroduced.Itsoperatingprinciple,syetemarchitectureandfuntionanddiscussed,itsabilityofhighlyaccuralepositioningispresented,andfinally,thefutureofGPSapplicationisforecasted.

      Keywords:GPS,LCD,GDOP,display

      全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,GPS飛)覆蓋全球,能夠無盲時(shí)、全天候?yàn)槿藗兲峁┤S位置、三維速度和時(shí)間。利用G邢智能化、自動(dòng)化、精確化的工作特點(diǎn),研制了這個(gè)實(shí)時(shí)提供測(cè)點(diǎn)位置、速度和時(shí)間的C巧定位顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)集通信技術(shù)、控制技術(shù)為一體,具有方便、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、防震、功耗低等特點(diǎn)。

      1、GPS定位顯示系統(tǒng)構(gòu)成

      GPS包括GPS衛(wèi)星、地面支撐系統(tǒng)、GPS接收機(jī)3大部分。地面支撐系統(tǒng)負(fù)責(zé)測(cè)量和計(jì)算每顆衛(wèi)星的星歷,編輯成電文發(fā)送給24顆GPS衛(wèi)星,然后由GPS衛(wèi)星實(shí)時(shí)地把電文

      播送給用戶。GPS用戶接收機(jī)根據(jù)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文利用多種算法計(jì)算確定測(cè)點(diǎn)位置。

      本文所介紹的GPS定位顯示系統(tǒng)硬件由接收天線、接收板、GPS定位顯示器、GPS信息微處理器4部分組成。其中GPS信息微處理器由微處理器、RAM、ROM、鍵盤組成。GPS定位顯示器由液晶顯示驅(qū)動(dòng)及液晶顯示器組成。軟件使用匯編語言編程。聯(lián)機(jī)工作過程如圖

      1所示。

      系統(tǒng)工作時(shí),等待鍵盤輸人所選功能模塊。可選擇功能模塊包括定位信息顯示輸出、調(diào)整PDOP值、HDOP值、S/N值、天線高度、接收角度等。通信接收采用AIM(異步傳輸模式)通信方式。顯示器采用EPSON公司的l6x2(S1N一硯D)型液晶顯示器。

      2系統(tǒng)工作過程

      系統(tǒng)工作過程是刃EM板及主機(jī)接通電源后,GSU一14M板接受并計(jì)算可使用衛(wèi)星發(fā)來的星歷數(shù)據(jù),首先顯示系統(tǒng)工作提示符,等待輸人調(diào)用功能模塊指令。其間,程序進(jìn)人中斷接收程序,接收GSU一14采集處理后的定位信息,不斷從CSU一14板采集數(shù)據(jù),放人指定外存儲(chǔ)單元.以保證顯示緩沖區(qū)隨時(shí)有最新的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)工作主要有接收并顯示定位信自、和修改定位參數(shù)兩大類。工作流程框圖如圖2所示。

      2.1顯示接收數(shù)據(jù)

      OEM板發(fā)出的信號(hào)是脈沖式的。要獲得實(shí)時(shí)的信號(hào),必須采用定時(shí)中斷接收方式完成系統(tǒng)要求。以接收GPRMC語句為例說明系統(tǒng)定位功能。這條語句結(jié)構(gòu)是:

      說明:

      1:1脫時(shí)間2:A已定位,v未定位3:緯度4:N北緯,S南緯5:經(jīng)度6:E東經(jīng),W西經(jīng)7:速度8:航向9:日期10:校驗(yàn)和11:終止符

      這條語句包括了經(jīng)、緯度,UTC時(shí)間和運(yùn)動(dòng)速度等信息。接收框圖如圖3所示。

      系統(tǒng)工作中OEM板不斷得到最新數(shù)據(jù),8031不斷刷新RAM,隨時(shí)把最新定位數(shù)據(jù)送人顯示緩沖區(qū),為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示最新數(shù)據(jù),把顯示程序放在鍵盤掃描程序內(nèi),達(dá)每秒顯示實(shí)時(shí)的GPS信息。

      2.2調(diào)整參數(shù)

      不論何種C咫接收機(jī)定位時(shí)必先計(jì)算出衛(wèi)星的位置,通過衛(wèi)星的位置和觀測(cè)量(偽距和相位)計(jì)算測(cè)點(diǎn)位置。用戶與衛(wèi)星間的幾何關(guān)系用幾何精度系數(shù)G夏x沖(g以眠苗cdiluti二ofpreCISi。,GooP)表示。在設(shè)備誤差與外界影響等因素相同時(shí),測(cè)站點(diǎn)與衛(wèi)星構(gòu)成的幾何圖形不同對(duì)定位精度影響很大。

      此外,遇到測(cè)點(diǎn)附近有障礙物月〕EM板仰角默認(rèn)值受限而導(dǎo)致不能準(zhǔn)確接收衛(wèi)星的信號(hào);或當(dāng)接收信噪比額定值高而衛(wèi)星狀態(tài)不佳導(dǎo)致不能接收到有效的衛(wèi)星信號(hào)、不能定位時(shí);其它可變參數(shù)如天線高度、坐標(biāo)系選擇、是否選擇使用差分等等也會(huì)直接影響接收效果。

      選擇調(diào)整參數(shù)功能時(shí),要首先關(guān)中斷,禁止定時(shí)中斷接收時(shí)80C31讀的操作。新參數(shù)輸人結(jié)束后開中斷繼續(xù)在新環(huán)境下的接收工作。修改參數(shù)顯示修改項(xiàng)目提示符、修改范圍、默認(rèn)值、原值。按照固定格式輸人新參數(shù),調(diào)用發(fā)送程序,返回功能入口,完成修改參數(shù)功能。

      3小結(jié)

      本方案已得到實(shí)際驗(yàn)證,在)’一州至深圳段火車運(yùn)營投人使用。為提高鐵路營運(yùn)的效率和安全性發(fā)揮了很大的作用。

      在定位儀進(jìn)一步的研制中,我們發(fā)現(xiàn)應(yīng)用TFT-LCD,F(xiàn)LC一LCD可以使界面的顯示速度達(dá)到視頻效果。人們不會(huì)覺得圖像的更替就象是影片中的慢動(dòng)作一樣;使用差分(DGPS)技術(shù)可以把瞬時(shí)定位精度由現(xiàn)在的loom提高到米級(jí),提高定位精度便于及時(shí)為主站提供正在行駛中火車的速度、位置,方便主站及時(shí)處理運(yùn)行中的問題。目前上述兩項(xiàng)工作還處于試驗(yàn)階段。

      GPS定位有著廣闊的應(yīng)用前景,對(duì)這一領(lǐng)域深人研究將有很大的實(shí)用價(jià)值。國外的一些大公司紛紛對(duì)此項(xiàng)研究投人巨資,在諸如電子地圖、飛機(jī)精密進(jìn)廠、港通管理等方面已取得了相當(dāng)?shù)某删汀鴥?nèi)對(duì)GPS定位的開發(fā)研究起步較晚,但發(fā)展較快。我們期望我們的研制工作能夠有助于縮小國內(nèi)外在GPS定位技術(shù)方面的差距,推動(dòng)國內(nèi)GPS的應(yīng)用水平。

      參考文獻(xiàn)

      l王廣運(yùn),郭秉義,李洪濤.差分G峪定位技術(shù)與應(yīng)用.電子工業(yè)出版社,

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      3王樹勛,王朝玉,張新發(fā).MCS一~51單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用

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