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      農業機械制動器及轉向器技術探析

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      農業機械制動器及轉向器技術探析

      1.制動器。制動器作為所有農業機械必備的行駛安全部件,不管其結構如何都必須滿足要求的制動性能。在有關車輛的國家標準中,都規定機動車輛必須裝有運行制動器和停車制動器,并有各自獨立的操縱機構,但操縱機構可以對同一制動器起作用。而且停車操縱機構必須是機械式的。國標GB10827—89《機動工業車輛安全規范》中,分別對制動器的操縱力和停車制動器的駐坡性能作了規定。對制動器操縱力的要求是:對于通過踩下制動器踏板才能制動的制動器,操縱力最大為700N時、應能達到車輛制動性能的要求;對靠制動踏板向上運動(將制動踏板放松)才能制動的制動器,則踏板完全放松時,應能達到制動性能的要求;對靠手柄操縱的制動器,在手柄的握緊點上施加不大于150N的力,應能達到制動姓能的要求;對靠握緊手把制動的制動器,在制動把手的中間位置施加不大于150N的力,應能達到制動性能的要求;對靠轉向手柄操縱制動的制動器(如步行操縱的車輛制動器),當手柄處于最大行程位置時,在放松手柄或行程控制開關后,應能達到制動性能的要求。農業機械必須裝有停車制動器,停車制動時,裝有額定載荷的車輛能夠在它可行駛的最大坡度上停住。停車制動,必須能把農業機械制動在規定的坡度上,直到駕駛員將制動器松開為止。農業機械的制動性能是否滿足制動能力的要求,需要進行試驗檢測。試驗的目的是測定制動力和制動距離,以此檢查行駛制動和停車制動是否合格。車輛的制動距離與制動初速度有關,測試制動器的制動力和制動距離必須符合有關標準的規定。試驗開始,駕駛員用腳制動器進行緊急制動,腳踏力不大于700N,并脫開離合器。制動距離為開始踩下制動踏板的一瞬間時,車輛位置至停車位置的距離。實際制動距離和規定速度對應的允許制動距離比較,看是否超過規定值,不超過時為合格。坡道停車制動試驗:農業機械分別呈標準無載和標準載荷狀態,以不大于300N的力扭緊手制動器,停在干燥、平坦、均勻的規定坡道上,停穩后觀察5rain。以同樣的方法再試驗一次。試驗中不允許有向下滑移的情況。

      2.轉向器。農業機械轉向器的種類很多,從操縱方式上分為機械轉向器和動力轉向器,機械轉向器常用的又有球面蝸桿滾輪式和循環球式兩種。機械轉向器的功用是增力和傳遞運動。增力是指將駕駛員作用在方向盤上的力矩予以放大,傳遞運動是指把方向盤的運動轉換為轉向垂臂的前后擺動。為了保證車輛轉向的安全可靠,不僅要求轉向裝置零部件有足夠的強度、剛度和可靠的壽命,而且轉向器應有一定的靈敏度和對路面的感應性。因此要求機械轉向器具有高的正向傳動效率和較高的逆向效率,也就是說轉向器具有一定的可逆性。這種可逆性轉向器,當轉向車輪由于某種偶然因素偏離中間位置以后,車輪的穩定力矩能夠保證車輪和方向盤的自動回正,這樣不僅減輕了駕駛員的勞動強度,且提高了車輛行駛的安全性。動力轉向用得最多的是液力轉向,液力轉向裝置構造簡單,操縱輕便。它的控制核心部件是全液壓轉向器,通過方向盤操縱轉向器轉閥閥芯,用以控制壓力油液進入轉向油缸的流量,從而控制車輪的偏轉角。為了使液力轉向裝置能夠安全工作,液壓轉向器的性能必須得到保證,而且還要能實現人力轉向,即轉向器在無壓力供油工況下,靠人力實現轉向。對此,工程車輛行業內部有關標準作了相應的規定。轉向器要求滿足動力轉向性能和人力轉向容積效率的有關規定。動力轉向扭矩是當轉向器處在壓力供油情況下,操縱轉向器所需的扭矩。終點轉矩是轉向器通向執行元件的油口封閉的工況下,操縱轉向器所需的扭矩。機械阻力矩是轉向器四個油口全打開工況下,操縱轉向器所需的扭矩。轉向器必須經20萬次動力轉向和1000次人力轉向后達到如下要求:人力轉向容積效率以標準規定值為準,下降不得超過5%。壓力振擺以標準規定值為準,增加不得超過0.5MPa。彈簧片拔銷、聯動軸不得斷裂。

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