智能機器人論文

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智能機器人論文范文第1篇

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××此處填寫論文題目××

學院（系）：×××

專業班級：×××

學生學號：×××

學生姓名：×××

成績：×××

目錄

摘要................................................................................................................................................................1

Abstract..............................................................................................................................................................2

1緒論................................................................................................................................................................13

1.1×××.........................................................................................................................................................14

2空氣燃燒火焰空間的數值模擬....................................................................................................................15

2.1數值模型................................................................................................................................................16

結束語................................................................................................................................................................17

參考文獻............................................................................................................................................................18

機器人論文格式范文：

中國機器人的發展與成績

【摘要】在早期，中國機器人技術發展速度十分緩慢，但隨著我國科學技術的不斷發展，我國機器人產業得到迅猛的發展，現己在各個方面均取得了驕人的成績。目前，中國已經具備生產國際先進水平機器人的能力，機器人行業已經成為我國一個十分朝陽的技術發展方向。

【關鍵詞】中國機器人發展成績

國際機器人聯合會（InternationalFederationofRobotics，IFR）將機器人定義如下：機器人是一種半自主或全自主工作的機器，它能完成有益于人類的工作，應用于家庭或直接服務人稱為（家政）服務機器人，應用于特殊環境稱為專用機器人（特種機器人），應用于生產過程的機器人稱為工業機器人[1]。隨著國內外經濟的發展，國內外均對機器人技術的發展愈發重視。與此同時，機器人技術也被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高新技術之一[2]。機器人技術的發展對于國民經濟和國防建設都起到了十分積極的作用。

一、工業機器人

中國著名科學家錢學森先生曾在1984年指出：機器人就是有特定功能的自動機，是如今新技術革命的重要發展對象之一，是高智商的人工智能機電一體化裝備[3]。”據有關部門統計，我國的工業機器人需求量驚人，而且每年的需求量以30%的速度飛速增長。相關專家曾經預測，根據發達國家產業升級與發展的歷程，以及工業機器人產業化發展趨勢，在2015年，中國工業機器人市場容量預計可達到約十幾萬臺套以上[4]。為了使我國與發達國家的差異迅速縮短，是我國工業機器人的發展站在更高層次的平臺上，我們必須虛心學習國外的新技術，新思想，在此同時，國家的支持與重視也是必不可少的。到目前為止，我國擁有專業機器人產業開發的企業超過50家，專門從事機器人研發的單位超過200家上。我國機器人的發展前景十分明朗。

二、移動機器人

我國從八五期間開始研究移動機器人。雖然與世界上的許多強國相比發展比較落后，但是絲毫沒有影響到我國移動機器人的發展速度。我國投入大量人員，大力支持此項技術的發展，對于一些室外機器人的某種關鍵技術，我國已經接近甚至達到國外發達國家的技術水平。目前，國內也出現了許許多多優秀的研究成果，例如：由清華大學研制的的智能移動機器人THMR-Ⅲ，Ⅴ型機器人等。機器人技術從以前的一無所知，到逐漸引進，從初步引進到不斷改革，我們對于機器人技術的研究不斷深入。我們深信，在不久的未來，會有許許多多高智能，富有情感的機器人出現在我們的生活中，為我們的生活生產更好地服務[5]。

三、仿生機器人

目前，仿生機器人的研究不斷深入，已經出現了多種多樣的仿生機器人，主要分為3大類：仿生物、仿人和生物機器人。仿生機器人憑借其靈敏的感知系統以及以及靈巧的行為能力對人類的科學研究以及生產勞作起到了十分有利的作用，所以，我國很早就已經開展了對于仿生機器人的研究。國內許多高校以及科研院所都進行了仿生機器人的研究：在國家“863”智能機器人主題大力支持下，北航機器人研究所研制出了能實現簡單操作作業和抓持的3指9自由度仿生手。仿生機器人在娛樂、服務，甚至軍事上都有很大的發展潛力，目前，已經成為21世紀機器人研究的重點研究對象。

四、醫療與康復機器人

歐美的許多發達國家首先開展了對于康復機器人的研發，而我國在此方面的速度相比起來卻發展較晚，目前，主要有一些研究所，高校以及一小部分企業正在開展康復機器人的研究。哈工程機電一體化實驗室對康復機器人領域的研究較為深入，其已經研制出十分優秀的下肢康復訓練機器人，此機器人可以模擬踝關節的運動姿態等規律、正常人的行走步態.清華大學的康復工程研究中心對下肢訓練器研究也比較先進，做了一定的深入探索，開發出肌電反饋控制康復器設備等優秀的康復機器人。我國的一部分公司如浙江金華、北京寶達華等企業也不斷致力于我國的康復機器人技術的發展，我國的康復機器人市場前景廣闊，就有很好的發展潛力。

五、結語

我國機器人的發展速度不可同日而語，通過查找文獻，看到許多前沿的機器人，也看到了發達國家在機器人方面的成績，認識到機器人行業對各行各業的幫助，深受啟發。我相信，在我國的大力支持下，機器人產業一定能給我們的生產生活帶來極大的便利。

參考文獻

[1]InternationalFederationofRobotics.Servicerobots[EB/OL].[2013-06-09].http：//ifr.org/service-robots/.

[2]徐揚生.智能機器人引領高新技術發展.科學時報，2010-08-12

[3]孫英飛，羅愛華.我國工業機器人發展研究.科學技術與工程.2012年4月